SSHでパスワードなしログインができるようにする方法

以下の作業は，MPIプログラムをパスフレーズの入力なしに実行するために不可欠なので，かならず初めのうちに実行しておくこと。

1. まず，使用するPCクラスタマシン(現在アクセスしているマシン以外の構成PC)にアクセスしてみる。ここではcs-heraからcs-athenaにリモートログインしている。

   

   ①cs-athenaにSSH経由でログイン。
   ②最初にログインする際には暗号化のためのキーを登録して接続の確認を求めてくるので"yes"としておく。
   ③パスワードを2回，同じものを入力(cs-heraログイン時と同じもの)。
   ④cs-athenaにログインできたことを確認したら(プロンプトが"cs-athena"に変わる)，ログアウトして切断。

2. 一度，cs-athenaをログアウトしたら，cs-heraから"ssh-keygen"をパスフレーズ入力なし（パスワードなしに相当）で公開鍵を生成し(.ssh/id_rsa.pub)，これを.ssh/authorized_keysに追加し（新規の場合はid_rsa.pubをauthorized_keysにコピーでもよし)，cs-athenaにパスワードなしでログインできることを確認。

   

   ①"ssh-keygen"(鍵生成ツール)を起動し，秘密鍵(id_rsa)，公開鍵(id_rsa.pub)を生成する。
   ②鍵の登録さえあればパスフレーズは入力しなくても良い設定にするため，パスフレーズは空(Enterキーを押すだけ)に指定。これをもう一度繰り返す。
   ③.sshディレクトリに移動。
   ④公開鍵"id_rsa.pub"を"aurhorized_keys"に追加(初回は単なる上書きコピーでも可)。 ⑤cs-athenaにもう一度SSHコマンドでアクセスし，パスワードなしでもログインできることを確認。

3. cs-athenaをログアウトする。

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