一日中プログラムとにらめっこしていた気分。午前中は某プロジェクトの通信プログラムを途中まで実装し，夕方から別研究室の学生さんとロボットアームを組み合わせて動作させてみる。全く，実機が相手のプログラムは試行錯誤が多くて大変である。
それだけに，思い通り動作すると面白いもんである。これであとは届いた制御コードのチェック(今のところcheck sum程度でとどめておく予定)をする部分を加えることで一通り完成となる。これは11/23あたりに一日かけて片付けることにしよう。
いろんなお仕事が平行で進んでいるので，しみじみと落ち込んでいる暇がない。明日は名古屋で展示会見学。金曜日から日曜日にかけて，一気にKrylov部分空間法の並列コードを書き上げてベンチマークだ！
・・・と文面だけだと随分元気に見えるかもしれないが，ううがほげこごほ，咳は相変わらず止まらないし，今は偏頭痛も抱えており，バファリン様のご加護を願っているところである。
ボチボチ寝ま，がほげほぜーはぜーはごほごほごほ，す。ごほごほ。
Posted by tkouya at November 10, 2004 10:48 PM