とりあえず動いて誤差も出ているようなので良しとする。古典的4段4次，Butcher 7段６次ときて，やっぱり埋め込み型も入れたいってことでDOPRI5も実装。
しかし陽的解法だとBLASだけで実装できちゃうからツマランな～。
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