11/10(水) 掛川・?

 一日中プログラムとにらめっこしていた気分。午前中は某プロジェクトの通信プログラムを途中まで実装し,夕方から別研究室の学生さんとロボットアームを組み合わせて動作させてみる。全く,実機が相手のプログラムは試行錯誤が多くて大変である。
 それだけに,思い通り動作すると面白いもんである。これであとは届いた制御コードのチェック(今のところcheck sum程度でとどめておく予定)をする部分を加えることで一通り完成となる。これは11/23あたりに一日かけて片付けることにしよう。

 いろんなお仕事が平行で進んでいるので,しみじみと落ち込んでいる暇がない。明日は名古屋で展示会見学。金曜日から日曜日にかけて,一気にKrylov部分空間法の並列コードを書き上げてベンチマークだ!

 ・・・と文面だけだと随分元気に見えるかもしれないが,ううがほげこごほ,咳は相変わらず止まらないし,今は偏頭痛も抱えており,バファリン様のご加護を願っているところである。

 ボチボチ寝ま,がほげほぜーはぜーはごほごほごほ,す。ごほごほ。